La Celica, que Toyota a lancé un nouveau genre de voitures spéciales, a fait ses débuts en 1970. Elle est devenue très populaire avec sa sortie en adoptant une forme élégante et un système de «choix complet». De plus, la Celica a également été utilisée comme véhicule de base du sport automobile, son succès a généré plus de popularité. En particulier, la Celica a également participé au Championnat du monde des rallyes aux mains du Toyota Team Europe dirigé par Ove Anderson, qui était également pilote de rallye. Les possibilités de Celica ont été démontrées et ont élevé la réputation dans le monde. La première génération de Celica a fait ses débuts en novembre 1972 au RAC Rally. Par la suite, le modèle de rallye Celica a changé en réponse au lifting de Celica. Au milieu de la saison 1988, la Celica renaît sur la base de la quatrième génération de Celica. C'est la Celica GT-FOUR (ST165) que Toyota a utilisée comme véhicule de base en réponse à la fin du rallye du groupe B et au passage au groupe A. Le moteur de la Celica GT-FOUR a une cylindrée de 1988 cm3 et une ligne quatre cylindres avec turbocompresseur. Ce fut une grande caractéristique que la Celica GT-FOUR a adopté le système de contrôle avancé britannique XTRAC 4WD pour obtenir une répartition optimale du couple sur les quatre roues en fonction des conditions de la route. Cependant, étant donné que Celica, qui a été choisi comme véhicule de base pour les courses de rallye, n'a pas été conçu à l'origine pour les courses de rallye, son développement a nécessité beaucoup d'efforts. La Celica GT-FOUR a fait ses débuts en rallye mondial en 1988 et a concouru à grande échelle à partir de 1989. Bien que la Celica ST165 ait été achevée après de nombreux tests, les problèmes de la compétition étaient inévitables et des efforts supplémentaires étaient nécessaires. Et l'effort a été récompensé en 1990. Les pilotes étaient Carlos Sainz, Armin Schwarz et Mikael Ericsson, et ont finalement montré leurs capacités. Carlos Sainz a remporté le titre de pilote WRC 1990 et a apporté à Toyota les premiers titres mondiaux. En 1991, Carlos Sainz remporte la première manche du Rallye de Monte-Carlo et du Portugal. Dans la cinquième manche, Sainz a gagné et Marc Duez du Toyota Fina Team a également pris la quatrième place du Tour de Corse. La Celica ST165 a acquis une réputation de voiture de rallye chef-d'œuvre. La Celica ST165, qui a couru sur la scène de rallye avec de nombreux membres du personnel et des pilotes au moment où Toyota a décidé de participer au Championnat du monde des rallyes à grande échelle, a été entraînée à travers de nombreuses courses et est devenue une voiture de rallye chef-d'œuvre.