Maquette voiture Toyota Estima Fabulous Half Type.
L'Estima est un gros monospace à 7 ou 8 places selon les versions, fabriqué par le constructeur japonais Toyota.
Ses deux premières générations ont été diffusées en Europe sous l'appellation Previa. Sa troisième et actuelle génération est principalement destinée au Japon et au reste de l'Asie mais n'est plus importée en Europe. Seule la première génération d'Estima, et seulement jusqu'en 1997, a été diffusée aux États-Unis.
Ce troisième Estima, apparu en janvier 2006 (puis restylé fin 2008), est cette fois réservé au Japon et aux autres pays d'Asie. Il est aussi vendu en Australie sous l'appellation Tarago. Mais Toyota ne le diffuse plus en Europe.
La ligne reste dans la lignée du modèle précédent mais la technique évolue encore considérablement. L'empattement est allongé de 5 cm et les moteurs sont une nouvelle fois revus.
le 2,4 litres "de base" est porté de 160 à 170 ch et quitte sa boîte automatique à 4 vitesses pour un variateur CVT. Le V6 3 litres de 220 ch est remplacé par un 3,5 litres de 280 ch et la boîte automatique passe de 4 à 6 rapports. Enfin, la version Hybrid devient une "full hybrid" et le 2,4 litres essence de 150 ch s'associe désormais à deux moteurs électriques, un sur chaque train roulant, comme pour un Lexus RX 450h.
Pour la troisième fois, l'Estima remporte un gros succès au Japon, avec des ventes qui vont jusqu'à légèrement dépasser les 95 000 exemplaires en 2006, lui valant cette année-là la huitième place du marché japonais toutes catégories confondues. Un succès qui n'empêche pas celui d'un autre gros monospace Toyota, le duo Alphard/Vellfire.
Selon les années, la version hybride représente entre 20 et 25 % de la diffusion de l'Estima au Japon.