Maquette plastique voiture Tyrrell P34 1977 GP Grande Bretagne.
La Tyrrell P34, également connue sous le nom de Tyrrell six roues est une monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie britannique Tyrrell Racing en championnat du monde de Formule 1 en 1976 et 1977.
Unique modèle à six roues ayant couru en championnat, même si d'autres écuries firent rouler des prototypes en essais privés, la P34 connaît son heure de gloire à l'occasion du Grand Prix de Suède 1976 lorsque ses pilotes Jody Scheckter et Patrick Depailler réalisent la pole position puis un doublé.
La Tyrrell P34 est conçue par l'ingénieur britannique Derek Gardner, créateur des monoplaces de Tyrrell depuis que l'écurie a acquis le statut de constructeur en 1970. Il lance, courant 1975, le projet d'une monoplace à six roues, concept auquel il réfléchit depuis plusieurs années. En remplaçant les deux roues avant par quatre roulettes directrices d'un diamètre de 10 pouces (25,4 centimètres) contre 13 pouces pour la concurrence, il veut augmenter la surface de contact des pneus avec le sol et donc l'adhérence en courbe tout en diminuant la surface frontale de résistance à l'air.
Suivant la codification traditionnelle des Tyrrell, la nouvelle monoplace aurait dû recevoir le nom de « Tyrrell 008 » mais elle conserve définitivement le nom de code temporaire de « Tyrrell P34 » que lui avait donné Gardner (P34 pour Project 34 puisque c'était son trente-quatrième projet technique).