Maquette plastique voiture McLaren MP4/6 Grand Prix Bresil 1991.
La McLaren MP4/6 est la monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie McLaren Racing et conçue par le designer anglais Neil Oatley pour la saison 1991 de Formule 1. C'est la première McLaren propulsée par un V12 Honda. La MP4/6 a une boîte de vitesses manuelle en «H», seulement Ferrari et Williams utilisèrent des boîtes de vitesses semi-automatiques en 1991.
Senna a remporté les quatre premières courses de la saison, aux États-Unis, au Brésil, à Saint Marin et à Monaco avant que Williams et Nigel Mansell trouvent les bons réglages de leur FW14, qui a commencé à dominer à partir de la mi-saison.
Un grand nombre de podiums durant toute l'année récompensent les efforts de McLaren mais Senna insiste constamment pour que Honda intensifie son programme de développement moteur et exige de nouvelles améliorations sur la voiture avant qu'il ne soit trop tard. Honda réagit avec une mise à jour du moteur V12, tandis qu'Oatley redessine les pontons et les ailerons de la monoplace.
Une électronique peu fiable et un pitstop raté ruinent les espoirs de victoire en Belgique et au Portugal de Mansell et permettent à McLaren de décrocher son quatrième titre de champion des constructeurs et à Senna, son troisième et dernier championnat du monde pilote.
Pour les premières courses de 1992, McLaren utilise une version évoluée de sa monoplace, la MP4/6B avec laquelle Senna décroche une troisième place au Grand Prix d'Afrique du Sud avant qu'elle soit remplacée par la MP4/7A pour le Grand Prix du Brésil.
Les MP4/6 et MP4/6B ont remporté 8 Grands Prix, décroché 10 pole positions et marqué 148 points.