L'AW650 a été conçu par Armstrong-Whitworth pour répondre à une spécification du ministère britannique de l'Air de 1955 concernant un avion de fret/passagers adapté à un usage civil et militaire. Initialement connue sous le nom de Freightliner, la construction a commencé en tant qu'entreprise privée au début de 1957. Il s'agissait du dernier projet du constructeur puisqu'en 1958, la société a été absorbée par le groupe Hawker-Siddeley et le projet d'avion a été désigné HS.650 Argosy.
Le prototype du cargo série 100 (c/n 6651 G-AOZZ) a effectué son premier vol le 8 janvier 1959. La certification de type a été obtenue en décembre 1959, date à laquelle six avaient été achevées. L'avion a été exposé à Paris en juillet 1959 et à Farnborough en 1960 où il a suscité de l'intérêt mais peu de commandes. Le projet n'a pas abouti dans le secteur commercial puisque seulement dix ont été construits. Riddle Airlines de Miami, en Floride, a commandé quatre avions, augmentant ensuite ce nombre à sept pour un contrat avec l'USAF. Les trois avions restants de la série 100 ont été vendus à BEA. Hormis le G-APRM (c/n 6653), tous les avions de la série 100 ont été exploités à un moment donné aux États-Unis, mais beaucoup sont finalement retournés au Royaume-Uni. L'un d'entre eux (c/n 6656 VH-IPD) a ensuite travaillé en Australie. Tous les Argosies de la série 100, sauf deux, avaient été démolis en 1990, les autres survivant dans les musées britanniques.