Maquette plastique moto Kawasaki KZT00D Z1-R 1977 Custom.
La Kawasaki Z 1000 apparaît en 1977, succédant à la 900 Z1 dont elle reprend l'esthétique générale. La cylindrée est portée à 1 015 cm3, avec l'augmentation de 4 mm de l'alésage. Le frein arrière à tambour est abandonné au profit d'un disque semblable à ceux qui équipent la roue avant. La principale évolution intervient en 1978 avec les étriers de frein avant qui migrent derrière les fourreaux de fourche.
Toujours en 1978, une version plus sportive, la Z1R, est mise sur le marché. La puissance passe à 90 ch, grâce à l'adoption de carburateurs de 28 mm de diamètre. Le couple gagne 0,6 kg m à 7 000 tr/min.
Elle est l'une des premières motos à être équipée en série d'un carénage tête de fourche. L'esthétique est moins lisse que celle de la Z 1000 standard. Le réservoir, plus anguleux, perd trois litres.
À la suite de plaintes de nombreux motards sur l'autonomie de la 1000 z1r et sa tenue de route, quelques modifications furent effectuées.
En 1979, la Z1R est remplacée par la Z 1000 Z2R. La puissance passe à 93 ch. Les gicleurs sont changés : 107,5 à 112,5, le collecteur d'admission d'air associé au filtre à air voit ses tubes disparaitre, la culasse est modifiée, des tubes sont rajoutés sur la fourche pour augmenter son angle de chasse ainsi que des cales de pré-contraintes sur les amortisseurs arrière. Le réservoir de 13 L est remplacé par un réservoir de 20 L.
En 1979, la Z1R (modifiée Z2R) est remplacée par la 1000 MK2 qui est dotée de l'allumage électronique. En 1980, ce modèle est amélioré pour devenir la Z1000H (KZT00H) « 1000 à injection » qui, comme son nom l'indique, perd ses carburateurs Mikuni de 28 pour des injecteurs Bosch. Contrairement à la Z 1000 A et la 900 Z1, les jantes à rayons sont abandonnées au profit de roues en alliage.
Parallèlement, Kawasaki lance la Z 1000 ST, à vocation grand tourisme. Ce modèle, qui développe 94 ch, adopte une transmission acatène (à cardan) remplaçant la chaîne. L'entretien devient plus facile et moins onéreux. Ce changement a pour conséquence l'augmentation de l'empattement de 30 mm.
Les Z1R (Z2R), MK2, ST et 1000 à injection achèvent leur carrière en 1980. Elles sont remplacées l'année suivante par la Z 1000 J avec une cylindrée de 998 cm3.
La Z 1000 J laissera à son tour sa place à la Z 1000 R.
Avec l'arrêt de la production de la Z 1000 R, la lignée des Z 1000 s'interrompt, mais pour un temps seulement.
La Z 1000 connaît son heure de gloire en apparaissant sur petit et grand écran. Elle équipe les officiers Francis Llewellyn Poncherello et Jonathan Baker dans la série télévisée CHiPs. Elle sert également de monture à la fois aux policiers et aux bandits dans le premier volet du film Mad Max.